SJE főmenü
prof. András Molnár, PhD.
Név: prof. András Molnár, PhD.
Kar: Gazdaságtudományi és Informatikai Kar
Tanszék: Informatika Tanszék
Beosztás: Egyetemi docens
Iroda: TP3B
E-mail:
Telefon: +421 35 32 60 651

Egyetemi tanulmányok
Szegedi Tudományegyetem Természettudományi Kar
Programtervező matematikus
1999 - 2001
Doktori képzés (PhD.)
Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem
Katonai műszaki tudományok
2001 - 2006
Habilitáció
Széchenyi István Egyetem
Kisméretű robotrepülőgépek elosztott irányítási rendszereinek és alkalmazásainak kutatása és fejlesz
2014

Munkaviszonyok
Budapesti Műszaki Egyetem, Kémiai Technológia Tanszék
Technikus
1986 - 1991
Selye János Egyetem
docens
2013 -
Budapesti Műszaki Főiskola
tanársegéd
2001 - 2002
Budapesti Műszaki Főiskola
Adjunktus, Docens
2002 - 2010
Óbudai Egyetem
Docens
2010 -


Kutatási terület Beágyazott rendszerek, robotrepülőgépek K+F





A1 kategória - Tudományos monográfiaszerű könyv jellegű publikációk (AAA, AAB, ABA, ABB, ABC, ABD)
Bejegyzések száma: 0

A2 kategória - Egyéb könyv jellegű publikációk (ACA, ACB, BAA, BAB, BCB, BCI, EAI, CAA, CAB, EAJ, FAI)
Bejegyzések száma: 0

B kategória - Nemzetközi adatbázisban jegyzett folyóiratok, szerzői bozonylatok, szabadalmak és felfedezések (ADC, ADD, AEG, AEH, BDC, BDD, CDC, CDD, AGJ)
Bejegyzések száma: 0

C kategória - Egyéb recenzált publikációk (ACC, ACD, ADE, ADF, AEC, AED, AFA, AFB, AFC, AFD, AFE, AFF, AFG, AFH, BBA, BBB, BCK, BDA, BDB, BDE, BDF, BEC, BED, BFA, BFB, BGH, CDE, CDF)
Bejegyzések száma: 19
ADE Külföldi nem karentált folyóiratokban megjelent tudományos munkák (3)
AFC Külföldi tudományos konferencián publikált cikkek (13)
AFD Hazai tudományos konferencián publikált cikkek (3)

N kategória - Egyéb nem recenzált publikációk (ADM, ADN, AEM, AEN, BDM, BDN, CBA, CBB)
Bejegyzések száma: 4
ADM A Web of Science vagy SCOPUS adatbázisban jegyzett külföldi folyóiratokban megjelent tudományos munkák (4)

D kategória - Egyéb - a SZKOM által meghatározott kategóriákon kívüli publikációk
Bejegyzések száma: 1
BEE Külföldi tanulmánykötetekben megjelent szakmai munkák (konferencia és nem konferencia) (1)

Bejegyzések száma összesen: 24

Hivatkozások:

[4] Nemzetközi adatbázisban nem jegyzett, belföldi publikációkban megjelent hivatkozások (1)
Összesen 1

Publikációk listája

ADE Külföldi nem karentált folyóiratokban megjelent tudományos munkák
Bejegyzések száma: 3


ADE 001 MOLNÁR, András a Dániel Zoltán STOJCSICS. GPGPU accelerated large scale 3D object reconstruction application for fixed and rotary wing unmanned aerial vehicles. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development. Vol. 10 (2016), p. 189-194. ISSN 2074-1308.

ADE 002 MAKKAY, Imre, András MOLNÁR, Dániel Zoltán STOJCSICS, Péter SZEGEDI a Bertold BÉKÉSI. Nemzetközi versenyen a hunok csapat. Hadmérnök. Évf. 11, sz. 1 (2016), online, p. 300-313. ISSN 1788-1919.

ADE 003 MOLNÁR, András, Dániel Zoltán STOJCSICS a István LOVAS. Precision agricultural and game damage analysis application for unmanned aerial vehicles. International Journal of Applied Mathematics and Informatics. Vol. 10 (2016), p. 38-43. ISSN 2074-1278.


ADM A Web of Science vagy SCOPUS adatbázisban jegyzett külföldi folyóiratokban megjelent tudományos munkák
Bejegyzések száma: 4


ADM 001 MOLNÁR, András a Zsolt DOMOZI. Volume analysis of open-pit mines on the basis of photogrammetry principles. WSEAS Transactions on Environment and Development. Vol. 13 (2017), p. 304-312. ISSN 1790-5079. SCOPUS. SNIP (2016): 1,102.

ADM 002 MOLNÁR, András. 3D reconstruction of monuments from drone photographs based on the spatial reconstruction of the photogrammetric method. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal : a bimonthly peer-review journal. Vol. 3, no. 6 (2018), s. 252-258. ISSN 2415-6698 (online). SCOPUS.

ADM 003 MOLNÁR, András. Surveying Archaeological Sites and Architectural Monuments with Aerial Drone Photos. DOI 10.12700/APH.16.7.2019.7.13 Acta Polytechnica Hungarica : An international peer-reviewed scientific journal of Óbuda University, Hungarian Academy of Engineering and IEEE Hungary Section : journal of applied sciences. Vol. 16, no. 7 (2019), p. 217-232. ISSN 1785-8860. WoS, SCOPUS.

ADM 004 BAKÓ, Gábor, Zsófia SZILÁGYI, Zsolt BAGDI, Zsolt MOLNÁR, Eszter GÓBER a András MOLNÁR. The GSD dependency of the eTOD photogrammetric survey. DOI 10.1007/s13272-019-00407-z CEAS Aeronautical Journal : An Official Journal of the Council of European Aerospace Societies. P. [1-7] (2019). ISSN 1869-5582. SCOPUS.


AFC Külföldi tudományos konferencián publikált cikkek
Bejegyzések száma: 13


AFC 001 STOJCSICS, Dániel Zoltán, László SOMLYAI a András MOLNÁR. Unmanned aerial vehicle guidance methods for 3D aerial image reconstruction. In: ICCC 2013 - IEEE 9th International Conference on Computational Cybernetics. Budapest: IEEE, pp. 321-326. ISBN 978-1-4799-0060-2. SCOPUS.

AFC 002 MOLNÁR, András, Dániel Zoltán STOJCSICS, István LOVAS a László CSEMEZ. Damage assessment, damage control and monitoring by UAV in agriculture. In: Fluids, Heat and Mass Transfer, Mechanical and Civil Engineering: Proceedings of the 11th International Conference on Fluid Mechanics (FLUIDS´15). Budapest: WSEAS, 2015, P. 75-80. ISBN 978-1-61804-358-0.

AFC 003 MEZEI, József, Viktor FIASKA a András MOLNÁR. Drone sound detection. DOI 10.1109/CINTI.2015.7382945 In: CINTI 2015 - 16th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Proceedings. [s.n.]: IEEE, 2016, P. 333-338. ISBN 978-146738520-6. SCOPUS.

AFC 004 MEZEI, József a András MOLNÁR. Drone Sound Detection by Correlation. In: Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2016. Budapest: IEEE, 2016, P. 509-517. ISBN 978-1-5090-2380-6.

AFC 005 MOLNÁR, András a Dániel Zoltán STOJCSICS. Photogrammetry Based 3D Object Reconstruction of Multicopter Aerial Photography. In: Fluids, Heat and Mass Transfer, Mechanical and Civil Engineering: Proceedings of the 11th International Conference on Fluid Mechanics (FLUIDS ´15). Budapest: WSEAS Press, 2015, P. 47-52. ISBN 978-1-61804-358-0.

AFC 006 BÉKÉSI, Bertold, Péter SZEGEDI, Imre MAKKAY, András MOLNÁR a Dániel Zoltán STOJCSICS. Preparation of a Drone for an International UAV Competition Istanbul 2015. In: Deterioration, Dependability, Diagnostics. Brno: University of Defence, 2015, S. 266-270. ISBN 978-80-7231-431-7.

AFC 007 BÉKÉSI, Bertold, Péter SZEGEDI, Imre MAKKAY, András MOLNÁR a Dániel Zoltán STOJCSICS. The "MELÁK" UAV design for the international competition, Istanbul 2015. In: Transport Means - Proceedings of the International Conference., Vol.2015-January, (2015), p. 266-270. SCOPUS.

AFC 008 STOJCSICS, Dániel Zoltán, István LOVAS, Zsolt DOMOZI a András MOLNÁR. High Resolution 3D Thermal Imaging Using FLIR DUO R Sensor. DOI 10.1109/INES.2018.8523914 In: INES 2018 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems : IEEE 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems : Proceedings: IEEE 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems : Proceedings. [bez zostavovateľa]. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, S. 311-316. ISBN 978-1-5386-1121-0. SCOPUS.

AFC 009 NÉMETH, Koni, Bence CZINDER a András MOLNÁR. Implementing Augmented Reality Using Microsoft Kinect. DOI 10.1109/INES.2018.8523979 In: INES 2018 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems : IEEE 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems : Proceedings: IEEE 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems : Proceedings. [bez zostavovateľa]. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, S. 225-230. ISBN 978-1-5386-1121-0. SCOPUS.

AFC 010 STOJCSICS, Dániel Zoltán, Zsolt DOMOZI a András MOLNÁR. Iterative Closest Point Based Volume Analysis on UAV Made Time-Series Large-Scale Point Clouds. DOI 10.1109/SISY.2018.8524645 In: SISY 2018 : IEEE 16th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, 13. - 15. 9. 2018, Subotica, Serbia: IEEE 16th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, 13. - 15. 9. 2018, Subotica, Serbia. [s.l.]: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, S. 69-74. ISBN 978-1-5386-6841-2. SCOPUS.

AFC 011 STOJCSICS, Dániel Zoltán, Zsolt DOMOZI a András MOLNÁR. Large-scale point cloud based volume analysis acceleration based on UAV images. DOI 10.1109/SACI.2018.8440923 In: SACI 2018. [bez zostavovateľa]. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 51-56 [online]. ISBN 978-1-5386-4639-7. WoS, SCOPUS.

AFC 012 LOVAS, István a András MOLNÁR. Orthophoto creation based on low resolution thermal aerial images. DOI 10.1109/SACI.2018.8440919 In: SACI 2018. [bez zostavovateľa]. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 219-224 [online]. ISBN 978-1-5386-4639-7. SCOPUS.

AFC 013 STOJCSICS, Dániel Zoltán, Zsolt DOMOZI a András MOLNÁR. Air Pollution Localisation Based on UAV Survey. DOI 10.1109/SMC.2018.00436 In: SMC 2018 : 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. [bez zostavovateľa]. Pistacaway: IEEE Computer Society, 2018, P. 2546-2551. ISBN 978-1-5386-6650-0. SCOPUS.


AFD Hazai tudományos konferencián publikált cikkek
Bejegyzések száma: 3


AFD 001 MOLNÁR, András a Zsolt DOMOZI. Some practical problems of photogrammetry based volume control of open-pit mines. DOI DOI 10.1109/SAMI.2018.8324843 In: SAMI 2018 : 16th IEEE World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics: 16th IEEE World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics. Anikó Szakál. Budapest: Óbudai Egyetem, 2018, S. 217-224 [USB-key]. ISBN 978-1-5386-4772-1. SCOPUS.

AFD 002 ALEXANDER, Vojtek, Tibor KMEŤ, András MOLNÁR a Ondrej TAKÁČ. A Multi-range Approach for Cultural Heritage Survey: A Case Study of a Medieval Church in Slovakia. DOI 10.1109/SAMI48414.2020.9108724 In: IEEE 18th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : proceedings: proceedings. [bez zostavovateľa]. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, [USB-key], s. 117-122. ISBN 978-1-7281-3149-8. SCOPUS.

Hivatkozások:
2021  [4] BERNÁTOVÁ, R. - NAGY, M. - DANCSA, D. - et al. Valós és virtuális interaktív modellek a biológia oktatásában. In Eruditio - Educatio. ISSN 1336-8893, 2021, vol. 16, no. 4, p. 5-17.



AFD 003 TUSOR, Balázs, Ondrej TAKÁČ, András MOLNÁR, Vojtek ALEXANDER a Annamária VÁRKONYINÉ KÓCZY. Shape Recognition in Drone Images Using Simplified Fuzzy Indexing Tables. DOI 10.1109/SAMI48414.2020.9108735 In: IEEE 18th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : proceedings: proceedings. [bez zostavovateľa]. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, [USB-key], s. 129-134. ISBN 978-1-7281-3149-8. WoS, SCOPUS.


BEE Külföldi tanulmánykötetekben megjelent szakmai munkák (konferencia és nem konferencia)
Bejegyzések száma: 1


BEE 001 BÉKÉSI, Bertold, Péter SZEGEDI, András MOLNÁR, Dániel Zoltán STOJCSICS a Imre MAKKAY. Egy nemzetközi, pilóta nélküli repülőgépek versenyének tapasztalatai = The experiences of an international competition of unmanned aerial vehicle. In: Műszaki Tudomány az Észak-Kelet Magyarországi Régióban 2015. Debrecen: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, 2015, P. 157-168. ISBN 978-963-7064-32-6.





Skupina A1 - Knižné publikácie charakteru vedeckej monografie (AAA, AAB, ABA, ABB, ABC, ABD)

Počet výstupov: 0


Skupina A2 - Ostatné knižné publikácie (ACA, ACB, BAA, BAB, BCB, BCI, CAA, CAB, EAI, EAJ, FAI)

Počet výstupov: 0


Skupina B - Publikácie v karentovaných časopisoch alebo registrované vo WoS a Scopus (ADC, ADD, BDC, BDD, CDC, CDD, ADM, ADN, BDM, BDN)

Počet výstupov: 3

ADM Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS (3)


Skupina P - Patenty (AGJ)

Počet výstupov: 0


Skupina D - Ostatné sledované publikácie (ACC, ACD, ADE, ADF, AEC, AED, AEG, AEH, AFA, AFB, AFC, AFD, AFE, AFF, AFG, AFH, AEM, AEN, BBA, BBB, BCK, BDA, BDB, BDE, BDF, BEE, BEF, BFA, BFB, CBA, CBB, CDE, CDF)

Počet výstupov: 9

AFC Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách (6)

AFD Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách (3)


Skupina O - Iné, nesledované publikácie (AFK, AFL, AGI, CAI, CAJ, CEC, CED, CGC, CGD, CIA, CIB, CJA, CJB, CKA, CKB, DAI, EDI, EDJ, GAI, GHG, GII)

Počet výstupov: 0


Ostatné - mimo kategórií MŠSR

Počet výstupov: 0


Počet výstupov spolu: 12


Štatistika ohlasov s kategóriou podľa Vyhlášky č. 397/2020 Z. z: počet ohlasov: 2

Citácia v publikácii registrovaná v citačných indexoch: počet ohlasov: 2


Štatistika ohlasov: počet ohlasov: 2



Menný zoznam publikácií:


ADM Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS

Počet výstupov: 3


ADM_001 Molnár, András. 3D reconstruction of monuments from drone photographs based on the spatial reconstruction of the photogrammetric method [elektronický dokument] In: Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal: a bimonthly peer-review journal. Chicago: Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2018, Roč. 3, č. 6, s. 252-258 [online]. ISSN (online) 2415-6698. [angličtina]


ADM_002 Bakó, Gábor, Szilágyi, Zsófia, Bagdi, Zsolt, Molnár, Zsolt, Góber, Eszter, Molnár, András. The GSD dependency of the eTOD photogrammetric survey [elektronický dokument]. DOI 10.1007/s13272-019-00407-z In: CEAS Aeronautical Journal: An Official Journal of the Council of European Aerospace Societies. [s.l.]: Springer Nature, 2019, Roč. 11, č. 1, s. 137-143 [tlačená forma]. ISSN 1869-5582. ISSN (online) 1869-5590. https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85068765848&origin=resultslist. [angličtina]


ADM_003 Molnár, András. Surveying Archaeological Sites and Architectural Monuments with Aerial Drone Photos [elektronický dokument]. DOI 10.12700/APH.16.7.2019.7.13 In: Acta Polytechnica Hungarica: An international peer-reviewed scientific journal of Óbuda University, Hungarian Academy of Engineering and IEEE Hungary Section: journal of applied sciences. Budapešt: Óbudai Egyetem, 2019, Roč. 16, č. 7, s. 217-232 [tlačená forma] [online]. ISSN 1785-8860. ISSN (online) 2064-2687. https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85073441563&origin=resultslist. https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000484659400013. [angličtina]


AFC Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách

Počet výstupov: 6


AFC_001 Stojcsics, Dániel Zoltán, Domozi, Zsolt, Molnár, András. Large-scale point cloud based volume analysis acceleration based on UAV images. DOI 10.1109/SACI.2018.8440923 In: SACI 2018. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 51-56 [online]. ISBN 978-1-5386-4639-7. [angličtina]


AFC_002 Lovas, István, Molnár, András. Orthophoto creation based on low resolution thermal aerial images. DOI 10.1109/SACI.2018.8440919 In: SACI 2018. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 219-224 [online]. ISBN 978-1-5386-4639-7. [angličtina]


AFC_003 Németh, Koni, Czinder, Bence, Molnár, András. Implementing Augmented Reality Using Microsoft Kinect. DOI 10.1109/INES.2018.8523979 In: INES 2018 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems: IEEE 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems: Proceedings. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 225-230. ISBN 978-1-5386-1121-0. [angličtina]


AFC_004 Stojcsics, Dániel Zoltán, Lovas, István, Domozi, Zsolt, Molnár, András. High Resolution 3D Thermal Imaging Using FLIR DUO R Sensor. DOI 10.1109/INES.2018.8523914 In: INES 2018 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems: IEEE 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems: Proceedings. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 311-316. ISBN 978-1-5386-1121-0. [angličtina]


AFC_005 Stojcsics, Dániel Zoltán, Domozi, Zsolt, Molnár, András. Iterative Closest Point Based Volume Analysis on UAV Made Time-Series Large-Scale Point Clouds. DOI 10.1109/SISY.2018.8524645 In: SISY 2018: IEEE 16th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 69-74 [online]. ISBN 978-1-5386-6841-2. ISBN (chybné) 978-153866840-5. [angličtina]


AFC_006 Stojcsics, Dániel Zoltán, Domozi, Zsolt, Molnár, András. Air Pollution Localisation Based on UAV Survey. DOI 10.1109/SMC.2018.00436 In: SMC 2018: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Pistacaway: Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE Computer Society, 2018, s. 2546-2551 [online]. ISBN 978-1-5386-6650-0. [angličtina]


AFD Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách

Počet výstupov: 3


AFD_001 Molnár, András, Domozi, Zsolt. Some practical problems of photogrammetry based volume control of open-pit mines [elektronický dokument]. DOI 10.1109/SAMI.2018.8324843 In: SAMI 2018: IEEE 16th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics. Budapest: Óbudai Egyetem, 2018, s. 217-224 [USB kľúč]. ISBN 978-1-5386-4771-4. ISBN 978-1-5386-4773-8. ISBN (online) 978-1-5386-4772-1. [angličtina]


AFD_002 Gubo, Štefan, Kmeť, Tibor, Molnár, András, Takáč, Ondrej. A Multi-range Approach for Cultural Heritage Survey: A Case Study of a Medieval Church in Slovakia [elektronický dokument]. DOI 10.1109/SAMI48414.2020.9108724 In: IEEE 18th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics: proceedings. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, s. 117-122 [USB kľúč]. ISBN 978-1-7281-3149-8. ISBN (online) 978-1-7281-3148-1. [angličtina]


Ohlasy:

2021 [01] Zhang, Xiao, Ma, Rongqing, Gao, Ruoyi. Detection of changes of ancient buildings from terrestrial laser scanning and hyperspectral imaging [elektronický dokument]. DOI 10.1155/2021/3760592 In: Scanning, 2021, Roč. 2021, [tlačená forma]. ISSN 0161-0457. ISSN (online) 1932-8745


AFD_003 Tusor, Balázs, Takáč, Ondrej, Molnár, András, Gubo, Štefan, Várkonyiné Kóczy, Annamária. Shape Recognition in Drone Images Using Simplified Fuzzy Indexing Tables [elektronický dokument]. DOI 10.1109/SAMI48414.2020.9108735 In: IEEE 18th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics: proceedings. Danvers: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, s. 129-134 [USB kľúč]. ISBN 978-1-7281-3149-8. ISBN (online) 978-1-7281-3148-1. [angličtina]


Ohlasy:

2022 [01] García‐Pulido, J. A., Pajares, G., Dormido, S. UAV landing platform recognition using cognitive computation combining geometric analysis and computer vision techniques [elektronický dokument]. DOI 10.1007/s12559-021-09962-2 In: Cognitive Computation. New York: Springer Verlag, 2022, [tlačená forma]. ISSN 1866-9956. ISSN (online) 1866-9964





 

Ez a weboldal cookie-kat (sütiket) használ azért, hogy weboldalunk használata során a lehető legjobb élményt tudjuk biztosítani. A weboldalunkon történő további böngészéssel hozzájárul a cookie-k használatához.

  
spam vedelem